Mercedes 500 pod nazivom "lagana udobnost" pojavio se na putevima Njemačke, a potom i cele Evrope 1951. godine. Automobil je proizveden u dve verzije, limuzini i kabriolet. U varijanti limuzine Mercedes 500 je sastavljen od 1951. do 1954. godine, a kabriolet je proizveden od 1951. do 1955. godine. Zatim je automobil počeo proizvoditi u sportskom laganom formatu pod nazivom Mercedes-Benz CL sa moćnim šestocilindričnim motorom koji radi na benzin sa visokim oktanskim ocjenama. Telo tipa kupe bilo je značajno za njegovu kompaktnost, koja, međutim, nije smanjila nivo udobnosti u kabini. Mašina je uspješno proizvedena do 1971. godine u glavnom formatu iu nekoliko dodatnih modifikacija.
Nakon što je međuosovinsko rastojanje Mercedes 500 značajno povećano, postalo je moguće težinu automobila, što je približilo reprezentativnoj klasi. Potrebu za ovom odlukom diktirala je povećana potražnja za velikim automobilima sa sportskim karakterom. Dva nova modela pojavila su se istovremeno, SLC 350 i SLC 450, oba automobila sa osovinskim V-tipovima motora. Sredinom 1974. godine, ova dva automobila su se pridružila laganoj SLC 280 sa šestocilindričnim inline linijskim motorima, a 1978. SLC 450-5 je stajao u skladu sa polu-sportskim prethodnicima i odmah je preimenovan u SLC 500. Međutim, u jesen 1980, Četiri modela su prekinuti.
Uspeh SLC 500 bio je više nego skroman. Kriza goriva sedamdesetih godina nije dozvolila razvoj sportskih i polusportalnih automobila. Pogađano je aktivno nadmetanje automobila E klase, naročito Mercedes C-123. Putnici su bili na petama, au tako teškoj situaciji, puštanje Mercedes-a 500 nastavljeno je da se konačno zatvori 1989. godine. Međutim, priča se nije završila, mada je pauza trajala skoro deset godina. U proleće 1999. pojavio se Mercedes 500 i proglašen je za nezavisnog predstavnika nove CL klase. Prema svojim spoljnim podacima, ovaj Mercedes je pristupio ulozi vodećeg modela u hijerarhiji kupe modela.
Dalji razvoj Mercedes-a 500 obeležio je izgled pod poklopcem novog V8 CL63 AMG motora snage 420 KS, a malo kasnije, 2004. godine na automobilu je instaliran V12 CL65 AMG sa kapacitetom od 610 KS. Elektrane velike snage nisu rešile glavni zadatak, prodaja Mercedes 500 je bila niska zbog visokih troškova. A 2006. godine proizvodnja automobila je ponovo suspendovana. Na pristupu je već bio novi CL-klasa, a u oktobru 2006. ovaj automobil je predstavljen široj javnosti. Grupa za proizvodnju odbila je V12 CL65 AMG teški motor, a novi motor odgovarao parametrima V8 CL63 AMG i bio je znatno manje moćan.
U 2010. godini, ažurirani Mercedes 500, čija fotografija možete videti u članku, prošla je dodatno duboko restyling, što je rezultiralo u tome da je automobil dobio potpuno nove odbojnike, ugrađenu rešetku hladnjaka, LED farove koji su osvetljeni optikom sa ljubičastim zracima, pozadinska svjetla postala više akademska , Sa dominantnom crvenom bojom. Lampice za obrtanje su promenile svoju lokaciju, pomerile su se sa dna zadnjeg branika u niše duž ivica registarske tablice. Trenutno se automobil proizvodi u malim serijama i još je prilično skup. Međutim, neki modeli Mercedes 500, cija je cena ranije bila na visokom nivou, danas koštaju između 22.000 i 35.000 dolara.