Egzoskelet rukama. Kako napraviti skelet stalker

Egzoskelet je vanjski skelet, koji omogućava osobi da napravi zaista fantastičan akciju: dizanje tegova, leti, radi velikom brzinom, da gigant skokovi, itd A ako mislite da takve uređaje imaju samo glavni likovi "Iron Man" i "Avatara", onda ste grubo zabludi. Oni su na raspolaganju čovječanstvu od 60-ih godina. prošlog stoljeća; Osim toga, možete naučiti kako izgraditi egzoskelet sa svojim rukama! Međutim, prvo prvih stvari.

Egzoskelet: Uvod

Danas možete kupiti vrlo egzoskelet - sličan proizvod oslobađa Ekso Bionics i Hybrid Asistivne Limb (Japan), Indego (SAD), ReWalk (Izrael). Ali samo ako imate dodatnih 75-120 eura. U Rusiji je, međutim, proizvodi samo medicinski egzoskeleti. Njihova dizajnira i proizvodi kompanije "Ekzoatlet".

Prvi egzoskelet svojim rukama napravili korporacija naučnici General Electric i Sjedinjene Države Vojni nazad u šezdesetih godina prošlog stoljeća. On je pozvao Hardiman i bio slobodan da se podigne u zrak tereta, maksimum jednak 110 kg. Koji je stavio uređaj na teret osobe koja proživljava kao kad je pokupio 4,5 kg! Tek sada je Hardiman tako težak sve od 680 kg. To je razlog zašto on nije u velikoj potražnji.

Svi egzoskeleti su podijeljeni u tri vrste:

• potpuno robotski;

• rukom;

• nogu.

Moderni robokostyumy težine od 5 do 30 kg i iznad. Oni su i aktivne i pasivne (samo od strane operatora). Kao što je predviđeno egzoskeleti su podijeljeni u vojne, medicinske, industrijske i prostora. Uzmite u obzir najviše pažnje od njih.

Najimpresivniji modernih egzoskeleti

Prikupljanje ovih egzoskeleti sa rukama kao kod kuće u bliskoj budućnosti, naravno, ne, međutim, potrebno da ih upoznam:

• DM (Dream kavu). To je potpuno automatski hidraulični egzoskelet, koja je pod kontrolom glas svog operatora. Uređaj je težak 21 kg i može da izdrži osobe težine do quintal. Dok se koristi za rehabilitaciju pacijenata koji ne mogu hodati zbog poremećaja CNS ili drugih neuromišićnih bolesti. Procjenjuje se trošak - 7 mil rubalja.
• Ekso GT. Misija ove skelet je isti kao i kod prethodnog - to pomaže ljudima sa abnormalnostima motornih funkcija nogu. Karakteristike su slične na prethodnu cijenu - 7,5 milijuna rubalja.
• ReWalk. Cilj je da se još jednom dati kretanja ljudi sa paralizom donjih ekstremiteta. Uređaj je težak 25 kg i može raditi bez punjenja za 3 h. Skelet koji je dostupan u Europi i SAD-u, iznos 3,5 miliona rubalja.
• REX. Danas, ovaj uređaj može kupiti u Rusiji za 9 mil rubalja. Egzoskelet daje ljudima sa paralizom nogu, ne samo samostalnog hoda, ali i prilika da ustane / sjesti, okret, ide "moon walk" niz stepenice, itd REX radi joystick, je sposoban za rad bez punjenja dan.
• HAL (Hybrid Asistivne Limb). Ona postoji u dvije verzije - za ruke i ruke / noge / torzo. Sadašnji izum omogućava korisniku da podigne težinu 5 puta teži od ograničava na ljude. Također se koristi za rehabilitaciju paralizovan ljudi. Ovo egzoskelet teži samo 12 kg, dok je punjenje dovoljno za 1,0-1,5 h.

Kako napraviti skelet sa svojim rukama: James Hobson Hacksmith

Prvi i za sada jedina osoba koja je u stanju da izgradi egzoskelet u ne-laboratorijskim uvjetima, je kanadski inženjer Džejms Hobson. Izumitelj je prikupio uređaj koji mu omogućava da sigurno podigne u zrak 78 kilograma šljake blokova. Pokreće svoje egzoskelet na pneumatskih cilindara, koji napaja energijom kompresora, i kontroliše pomoću daljinskog uređaja.

Kanadski ne drže u tajnosti njegov izum. Kako sastaviti egzoskelet s rukama na primjer, možete naučiti da postanem inženjer na sajt i njegove kanal na "Youtube". Napomena, međutim, da je ozbiljnost težine da se podiže tako skelet, leži isključivo kičme operatora.

Egzoskelet rukama: okvirni shema

Za detaljne upute, što omogućava svjetlo egzoskelet okupljaju kući tamo. Međutim, jasno je da bi bilo potrebno za njega:

• okvir, pri čemu snagu i mobilnost;
• hidraulični klipovi;
• pritisak komori;
• Vakuum pumpe;
• napajanje;
• čvrste cijevi može da izdrži visokog pritiska;
• kompjutersku kontrolu;
• senzora;
• softver koji vam omogućuje slanje i pretvoriti podatke iz senzora na pravilan rad ventila.

Kako će raditi približno ovom sastavu:

1. Jedna pumpa mora povećati pritisak u sistemu, a drugi - da se smanji.
2. Posao ventil zavisi od pritiska u komorama pritisak, porast / pad i koji će kontrolirati sistem.
3. Lokacija senzora (u odnosu na kretanje udova), šest - ruka četiri - nazad tri - noge, dva stopala (više od 30).
4. Kompjuterski softver treba eliminirati senzore pritiska.
5. Senzor signali moraju biti podijeljeni u konvencionalne (informacije od njih korisno, ako ne i apsolutna senzor "govori" o prelasku njihovog pritiska) i bezuslovno. Uslovljenost / apsolutnost tih elemenata može se odrediti, na primjer, akcelerometar.
6. Hand egzoskelet - troprsti, odvojen od ručnog zgloba operatera - za sprečavanje povreda i da daju dodatnu snagu.
7. Napajanje je izabran nakon suđenja montažu i testiranje egzoskelet.

Robotic odijela, za sada samo u oblasti rehabilitacije, već počinje da dođu u naše živote. Izumitelji pojavljuju u stanju da izgradi takav uređaj izvan laboratorija. Moguće je da će u bliskoj budućnosti, svaki student će biti u mogućnosti naplatiti skelet Stalker ruke. To je već moguće predvidjeti da se u takvim sistemima - budućnost.